Neuhausen ist aus einer merowingischen Königspfalz hervorgegangen, die 847 in ein Stift umgewandelt wurde. Gebäude dieses 1565 aufgehobenen Cyriakusstiftes sind nicht erhalten. Das Stift und das dabei liegende Dorf waren früher mit Mauern, Wällen und Gräben befestigt.
1665 wurde St. Cyriakus umgewandelt in die kurpfälzisch-reformierte Fürstenschule "Collegium illustre". Bis zum schweren Brand von 1793 stand an Stelle der heutigen Kirche (erbaut 1907) dann das fürstbischöfliche Hospital Neuhausen.